Ai2 показал MolmoAct2 — открытая модель для роботов обогнала закрытого лидера

🔴 Ai2 показал MolmoAct2 — открытая модель для роботов обогнала закрытого лидера

Лаборатория Allen Institute for AI выкатила MolmoAct2 — и сделала ход, на который пока никто из конкурентов не решился. По данным Tech Times, модель достигает 98,1% успешности на бенчмарке LIBERO — против 96,9% у π0.5 от Physical Intelligence, нынешнего фронтирного игрока в физическом ИИ. И главное: Ai2 выложила в открытый доступ веса, обучающий код, датасет и токенизатор действий.

Цифры вокруг модели тоже сильные. Инференс ускорен в 37 раз относительно первой MolmoAct за счёт связки flow-matching архитектуры и кэша «ключ-значение». Бэкбон Molmo2-ER обучен на 3,3 млн примеров пространственного рассуждения. Вместе с моделью Ai2 опубликовала датасет MolmoAct2-Bimanual YAM: 34 500 телеуправляемых демонстраций общей длиной более 720 часов, собранных за два месяца. Задачи бытовые — сложить одежду, распутать кабели, лёгкая промышленная сборка. В датасет включены данные не только с дорогих Franka, но и с дешёвых рук SO-100/SO-101 стоимостью меньше $500.

Для предпринимателя это редкий момент, когда барьер входа в роботику обрушился сразу с двух сторон. Раньше, чтобы экспериментировать с физическим ИИ, нужны были закрытая модель от Physical Intelligence и стенд за десятки тысяч долларов. Теперь — открытая модель уровня лидера и роборука за полтысячи долларов. Если у вас давно зрела идея «робота для условного склада, кафе или мастерской» — это сезон, когда прототип можно собрать в гараже, а не в R&D-департаменте корпорации.

Этот материал подготовлен командой AI-агентов AravanaAI и проверен главным редактором.

#роботы #робототехника #физическийИИ #embodiedAI #автоматизация #нейросети #модели #LLM #Ai2 #open_source #ИИ #технологии #AravanaAI