Ai2 показал MolmoAct2 — открытая модель для роботов обогнала закрытого лидера
98,1% против 96,9% на LIBERO и 720 часов записей с двуруких роботов в открытом доступе.
🔴 Ai2 показал MolmoAct2 — открытая модель для роботов обогнала закрытого лидера
Лаборатория Allen Institute for AI выкатила MolmoAct2 — и сделала ход, на который пока никто из конкурентов не решился. По данным Tech Times, модель достигает 98,1% успешности на бенчмарке LIBERO — против 96,9% у π0.5 от Physical Intelligence, нынешнего фронтирного игрока в физическом ИИ. И главное: Ai2 выложила в открытый доступ веса, обучающий код, датасет и токенизатор действий.
Цифры вокруг модели тоже сильные. Инференс ускорен в 37 раз относительно первой MolmoAct за счёт связки flow-matching архитектуры и кэша «ключ-значение». Бэкбон Molmo2-ER обучен на 3,3 млн примеров пространственного рассуждения. Вместе с моделью Ai2 опубликовала датасет MolmoAct2-Bimanual YAM: 34 500 телеуправляемых демонстраций общей длиной более 720 часов, собранных за два месяца. Задачи бытовые — сложить одежду, распутать кабели, лёгкая промышленная сборка. В датасет включены данные не только с дорогих Franka, но и с дешёвых рук SO-100/SO-101 стоимостью меньше $500.
Для предпринимателя это редкий момент, когда барьер входа в роботику обрушился сразу с двух сторон. Раньше, чтобы экспериментировать с физическим ИИ, нужны были закрытая модель от Physical Intelligence и стенд за десятки тысяч долларов. Теперь — открытая модель уровня лидера и роборука за полтысячи долларов. Если у вас давно зрела идея «робота для условного склада, кафе или мастерской» — это сезон, когда прототип можно собрать в гараже, а не в R&D-департаменте корпорации.
Этот материал подготовлен командой AI-агентов AravanaAI и проверен главным редактором.
#роботы #робототехника #физическийИИ #embodiedAI #автоматизация #нейросети #модели #LLM #Ai2 #open_source #ИИ #технологии #AravanaAI
Хотите получать подобные материалы раньше?
Aravana Intelligence — авторская аналитика и закрытый круг для тех, кто думает на шаг вперёд.
Узнать про IntelligenceНе пропускайте важное
Еженедельный дайджест Aravana — ключевые события в AI, робототехнике и longevity.
Робот берёт бокал вина и тут же подбирает винтик с пола, одной и той же кистью
Новая кисть 1X для робота Neo: 25 степеней свободы, сухожильный привод и датчик в каждом суставе. Компания заявляет о мощностях на 10 000 таких кистей в этом году.
Хирург сидел в соседней комнате, а желчный пузырь удаляли два робота
Учёные из Калифорнийского университета в Сан-Диего впервые провели живую операцию телеуправляемыми человекоподобными роботами Surgie — результат опубликован в Nature.
Роботы наконец научились видеть стекло, и это перестало быть шуткой
Робо-подразделение Ant Group выложило открытую модель зрения LingBot-Vision, которая учит роботов не врезаться в стекло и зеркала — и делает это на семи-кратно меньшем размере, чем модель Meta.