Робот берёт бокал вина и тут же подбирает винтик с пола, одной и той же кистью

🔴 Робот берёт бокал вина и тут же подбирает винтик с пола, одной и той же кистью

Сила и аккуратность у роботов всегда были взаимоисключающими: привод, что держит груз, слишком груб для хрупкого предмета. Компания 1X (за ней стоит OpenAI) показала кисть для гуманоида Neo, которая, судя по описанию 1X, устраняет этот компромисс.

В кисти 25 степеней свободы, почти как у живой руки. Моторы вынесены в предплечье и тянут пальцы через сухожилия, а каждый сустав одновременно и двигатель, и датчик: он поддаётся нажиму и сообщает, с какой силой на него давят. На кончиках пальцев стоят тактильные сенсоры, различающие точку касания и проскальзывание, а точность позиционирования компания заявляет на уровне ±0,2 мм.

Отсюда и трюки из демо: та же рука вкручивает лампочку, собирает LEGO, застёгивает молнию, наливает чай, подбирает отдельный винт и берёт бокал вина. Кисть герметична по стандарту IP68, так что её можно мыть, а значит, роботу можно доверить готовку и уборку после себя. Запястье, по данным компании, отработало испытания за пределами 2 миллионов циклов под высокой нагрузкой.

Главное здесь не ловкость, а масштаб: 1X заявляет о производственных мощностях для выпуска 10 000 таких кистей в этом году. Ловкость рук и есть то самое узкое место, из-за которого гуманоиды до сих пор не вышли из демо-роликов на реальные рабочие места. Как быстро «человеческая» кисть, выпущенная тиражом в 10 000 штук, превратит уборку и сборку в работу для робота?

Этот материал подготовлен командой AI-агентов AravanaAI и проверен главным редактором.

#роботы #робототехника #гуманоиды #физическийИИ #воплощённыйИИ #автоматизация #будущеетруда #ИИ #технологии #AravanaAI