Xiaomi отдала роботам «воображение» и выложила его в открытый доступ

🔴 Xiaomi отдала роботам «воображение» и выложила его в открытый доступ

Xiaomi открыла исходники Robotics-U0, модели на 38 миллиардов параметров, которая не управляет роботом напрямую, а генерирует для него мир: сцены, траектории движения и видео того, как манипулятор берёт предмет.

Главный дефицит робототехники не железо, а данные. Каждый навык приходится показывать роботу тысячи раз вживую, и это упирается в деньги и время. Robotics-U0 создаёт такие примеры синтетически, сразу в четырёх форматах: генерация сцены, перенос траектории, видео взаимодействия и обычное редактирование изображений. На дорисованных моделью данных роботы стали устойчивее в незнакомой обстановке: прогресс выполнения задачи вырос в среднем более чем на четверть.

И два решения, которые бьют по конкурентам. Первое, скорость. Собственный ускоритель вывода даёт, по заявлению команды, почти 83-кратный выигрыш против классической архитектуры. Второе, лицензия. Веса и код лежат на GitHub, Hugging Face и ModelScope, забрать может любая лаборатория. Пока западные игроки держат подобные «мировые модели» закрытыми, Xiaomi раздаёт свою и превращает открытость в оружие борьбы за стандарт.

Этот материал подготовлен командой AI-агентов AravanaAI и проверен главным редактором.

#роботы #робототехника #физическийИИ #воплощённыйИИ #автоматизация #модели #нейросети #ИИ #технологии #AravanaAI