Автономность OpenClaw: Heartbeat, расписание и фоновые задачи

Большинство AI-ассистентов работают реактивно: вы задаёте вопрос, они отвечают. Между вопросами агент «спит» — не делает ничего. Но настоящий персональный ассистент не ждёт, пока его спросят. Он сам проверяет расписание, отслеживает важные события, готовит утренние сводки и напоминает о забытых задачах. OpenClaw реализует такую проактивность через систему Heartbeat — регулярные «пробуждения» агента по расписанию.

Автономный агент — это не автопилот без контроля. Вы полностью определяете, что агент делает в фоновом режиме, как часто он просыпается и какие действия допустимы без вашего подтверждения. Система Heartbeat — это инструмент, а не замена человеческого контроля.

Heartbeat (пульс) — это механизм периодического пробуждения агента. Gateway через заданный интервал отправляет Brain специальный heartbeat-промпт. Brain обрабатывает этот промпт как обычное сообщение: проверяет контекст, активирует релевантные навыки, выполняет действия и возвращается в режим ожидания.

Процесс выглядит так: каждые N минут (по умолчанию 30) Gateway отправляет Brain сообщение вида «Сейчас [время]. Проверь расписание и задачи. Если есть что-то важное — уведоми пользователя». Brain анализирует текущий контекст: просматривает календарь, проверяет список задач, оценивает, нужно ли напомнить пользователю о чём-то. Если действий не требуется, агент записывает в лог «ничего нового» и засыпает до следующего heartbeat. Если найдено что-то важное — отправляет уведомление через настроенный канал (Telegram, Slack и т.д.).

Настройка heartbeat в config.yaml:

heartbeat:
  enabled: true
  interval: 30           # минуты между пробуждениями
  prompt: |
    Текущее время: {{time}}
    Текущая дата: {{date}}
    День недели: {{weekday}}
    
    Проверь:
    1. Есть ли события в календаре в ближайший час?
    2. Есть ли просроченные задачи?
    3. Есть ли ожидающие напоминания?
    
    Если нашёл что-то важное — уведоми пользователя через Telegram.
    Если ничего важного нет — запиши в лог и жди.
  active_hours:
    start: "08:00"
    end: "23:00"
    timezone: "Europe/Moscow"
  notify_channel: telegram

Параметр active_hours ограничивает работу heartbeat временным окном. Агент не будет просыпаться и отправлять уведомления ночью. Это важно для вашего покоя и для экономии API-запросов к языковой модели.

Интервал heartbeat — это баланс между оперативностью и стоимостью. Каждое пробуждение — это вызов языковой модели, который стоит денег (если используется коммерческий API) и занимает ресурсы. Слишком частые пробуждения (каждую минуту) приведут к высоким расходам без заметной пользы. Слишком редкие (раз в 4 часа) снизят полезность агента.

Рекомендации по настройке интервала:

# Для личного ассистента:
interval: 30  # каждые 30 минут — достаточно для напоминаний

# Для мониторинга (рейсы, цены):
interval: 15  # каждые 15 минут — более оперативно

# Для рабочего ассистента в активные часы:
interval: 20  # золотая середина

# Экономный режим:
interval: 60  # раз в час

Также можно задать разные интервалы для разных периодов дня:

heartbeat:
  schedules:
    - hours: "08:00-12:00"
      interval: 15  # утром чаще — пик активности
    - hours: "12:00-18:00"
      interval: 30  # днём — стандартно
    - hours: "18:00-23:00"
      interval: 60  # вечером — реже

Heartbeat — это периодическая проверка общего контекста. Для задач с фиксированным расписанием OpenClaw поддерживает cron-задачи. Cron позволяет задать точное время выполнения конкретного действия.

cron:
  morning_digest:
    schedule: "0 9 * * *"  # каждый день в 09:00
    prompt: |
      Подготовь утреннюю сводку:
      - Прогноз погоды для Москвы
      - События в календаре на сегодня
      - Топ-3 новости по AI (через web_search)
      - Незавершённые задачи
      Отправь в Telegram.
    channel: telegram

  weekly_review:
    schedule: "0 18 * * 5"  # каждую пятницу в 18:00
    prompt: |
      Проведи еженедельный обзор:
      - Сколько задач завершено за неделю
      - Сколько осталось
      - Какие встречи были
      - Предложи план на следующую неделю
    channel: telegram

  flight_check:
    schedule: "*/30 * * * *"  # каждые 30 минут
    prompt: |
      Проверь статус рейса SU1234 на 25 марта.
      Если статус изменился с последней проверки — уведоми.
    channel: telegram
    enabled: true  # можно включать/выключать отдельные задачи

Формат расписания — стандартный cron: минуты, часы, день месяца, месяц, день недели. Если вы не знакомы с cron-синтаксисом, OpenClaw предоставляет удобную команду для создания задач:

openclaw cron add --name morning_digest \
  --schedule "every day at 9:00" \
  --prompt "Подготовь утреннюю сводку..." \
  --channel telegram

Для просмотра всех cron-задач:

openclaw cron list

Для удаления задачи:

openclaw cron remove morning_digest

Вы улетаете завтра, и хотите, чтобы агент отслеживал статус рейса. Создайте временную cron-задачу:

openclaw cron add --name flight_SU1234 \
  --schedule "every 30 minutes" \
  --prompt "Найди актуальный статус рейса SU1234 на 25 марта 2026. \
           Сравни с предыдущей проверкой. \
           Если время вылета изменилось, гейт изменился, \
           или есть задержка — немедленно уведоми." \
  --channel telegram \
  --expires "2026-03-26"

Параметр --expires автоматически удалит задачу после указанной даты, чтобы агент не продолжал проверять устаревший рейс.

Настройте агента на подготовку персонализированной утренней сводки. В отличие от новостных рассылок, агент знает ваши интересы (из USER.md) и может фильтровать информацию:

openclaw cron add --name morning_briefing \
  --schedule "every day at 8:30" \
  --prompt "Подготовь утренний брифинг для Марии:
    1. Погода в Москве на сегодня и завтра
    2. Ключевые события в календаре на сегодня
    3. Просроченные задачи и дедлайны на сегодня
    4. 3 главных новости в сфере AI и EdTech
    5. Курс доллара и евро
    Формат: краткий, каждый пункт — 1-2 предложения." \
  --channel telegram

Агент может помогать формировать привычки, отправляя напоминания в определённое время:

cron:
  water_reminder:
    schedule: "0 */2 9-21 * *"  # каждые 2 часа с 9 до 21
    prompt: "Напомни выпить стакан воды. Кратко, одной фразой."
    channel: telegram
  exercise_reminder:
    schedule: "0 12 * * 1-5"  # будни в 12:00
    prompt: "Предложи 5-минутную разминку для тех, кто работает за компьютером."
    channel: telegram

Одна из наиболее интересных возможностей автономного OpenClaw — способность агента самостоятельно создавать и устанавливать навыки. Если агент обнаруживает, что определённый запрос повторяется, он может написать для него навык и добавить его в свою библиотеку.

Для активации этой функции включите параметр self_improvement в config.yaml:

autonomy:
  self_improvement:
    enabled: true
    can_create_skills: true
    can_modify_skills: false  # начните с false для безопасности
    approval_required: true   # требовать одобрение пользователя
    skill_dir: ~/.openclaw/skills/auto/

С параметром approval_required: true агент не установит навык автоматически: он создаст файл, отправит вам содержимое на проверку и дождётся подтверждения. Это рекомендуемый режим, особенно на начальном этапе. Вы увидите, какие навыки агент предлагает, и сможете скорректировать его поведение.

Пример: вы трижды за неделю попросили агента перевести текст с английского на русский в определённом стиле. Агент замечает паттерн и предлагает: «Я заметил, что вы часто просите переводы с определённым стилем. Хотите, я создам навык для этого?» После вашего согласия агент генерирует Markdown-файл с навыком и отправляет его вам на проверку.

Стандартная «память» AI-агента ограничена контекстным окном: модель помнит последние N сообщений. Всё, что было раньше, теряется. OpenClaw решает эту проблему через модуль долгосрочной памяти (Long-Term Memory, LTM).

LTM работает так: после каждого разговора Brain извлекает ключевые факты и сохраняет их в векторную базу данных. При следующем обращении система ищет в базе релевантные воспоминания и добавляет их в контекст. Поиск — семантический: система находит не точные совпадения слов, а похожие по смыслу записи.

Настройка LTM:

memory:
  long_term:
    enabled: true
    backend: chromadb      # или qdrant, pinecone
    auto_extract: true     # автоматически извлекать факты
    max_memories_per_query: 5  # сколько воспоминаний добавлять в контекст
    retention_days: 365    # хранить воспоминания 1 год
    storage_dir: ~/.openclaw/memory/

Пример работы LTM: в январе вы обсуждали с агентом свои планы на отпуск. В марте вы спрашиваете «что я планировал на лето?». Стандартная история сообщений не содержит январских разговоров, но LTM находит запись «пользователь планирует отпуск на Кипре в июле, бюджет 200 000 рублей» и включает её в контекст.

Семантический поиск означает, что запрос «расскажи про мои планы на каникулы» найдёт ту же запись, хотя слова «каникулы» в ней нет. Система понимает, что «каникулы» и «отпуск» семантически близки.

Для управления памятью доступны команды:

# Просмотр всех воспоминаний
openclaw memory list

# Поиск по ключевому слову
openclaw memory search "отпуск"

# Удаление конкретного воспоминания
openclaw memory delete --id mem_abc123

# Экспорт памяти
openclaw memory export --format json > memories.json

Автономный агент действует без вашего прямого контроля, что создаёт риски. Несколько правил безопасности для автономного режима.

Первое: ограничьте действия без подтверждения. В config.yaml определите, какие действия агент может выполнять самостоятельно, а какие требуют одобрения:

autonomy:
  auto_approve:
    - read_calendar      # можно читать без спроса
    - web_search          # можно искать без спроса
  require_approval:
    - send_message        # отправка сообщений — только с разрешения
    - create_event        # создание событий — только с разрешения
    - file_write          # запись файлов — только с разрешения

Второе: установите лимиты расходов. Каждый heartbeat и каждая cron-задача — это вызов API. При интервале 15 минут и 16 активных часах в день это 64 вызова, что может стоить ощутимых денег при использовании мощных моделей:

autonomy:
  daily_budget:
    max_api_calls: 100
    max_cost_usd: 5.00
    on_budget_exceeded: pause  # pause, notify, или continue

Третье: мониторьте логи. Регулярно просматривайте, что агент делает в автономном режиме:

openclaw logs --type autonomous --last 24h

Вот пример config.yaml для агента, работающего в полуавтономном режиме:

heartbeat:
  enabled: true
  interval: 30
  active_hours:
    start: "08:00"
    end: "22:00"
    timezone: "Europe/Moscow"
  prompt: |
    Время: {{time}}, {{date}}, {{weekday}}.
    Проверь: календарь, задачи, напоминания.
    Уведоми только о важном.

cron:
  morning:
    schedule: "30 8 * * *"
    prompt: "Утренний брифинг: погода, календарь, задачи, новости AI."
    channel: telegram
  evening:
    schedule: "0 21 * * *"
    prompt: "Вечерний итог: что сделано сегодня, что осталось."
    channel: telegram

memory:
  long_term:
    enabled: true
    backend: chromadb
    auto_extract: true

autonomy:
  self_improvement:
    enabled: true
    approval_required: true
  auto_approve: [read_calendar, web_search, read_tasks]
  require_approval: [send_message, create_event, file_write]
  daily_budget:
    max_api_calls: 150
    max_cost_usd: 3.00

Автономность — это то, что отличает OpenClaw от обычного чат-бота. Система Heartbeat, cron-задачи, долгосрочная память и способность к самосовершенствованию превращают агента в проактивного помощника, который работает на вас даже когда вы не обращаетесь к нему напрямую. Начните с простой конфигурации: heartbeat каждые 30 минут и утренний дайджест. Постепенно добавляйте cron-задачи под конкретные потребности. Включите LTM, чтобы агент помнил ваши разговоры месяцами. И обязательно настройте ограничения безопасности, прежде чем давать агенту возможность действовать автономно.