Гуманоид KAIST бегает, бьёт по мячу и делает мунвок в полевых условиях

🔴 Гуманоид KAIST бегает со скоростью 11.7 км/ч, бьёт по мячу и делает мунвок в полевых условиях

Инженеры корейского KAIST под руководством Хэ-Вон Парка продемонстрировали гуманоидного робота, способного бегать, прыгать, бить по мячу и менять направление без заминок — не в лаборатории, а на реальном футбольном поле.

Ключевое отличие от конкурентов: команда разработала моторы, редукторы и контроллеры с нуля, а не использовала коммерческие компоненты. Система Quasi-Direct Drive сочетает мощные моторы с низким передаточным числом — робот реагирует мгновенно, сохраняя устойчивость. Для движений используется deep reinforcement learning на данных реальных людей, а навигация по неровному рельефу работает через проприоцепцию — без камер.

Почему важно: это не разовый трюк, а повторяемые контролируемые движения за пределами лаборатории. KAIST разрабатывает систему DynaFlow, позволяющую роботам учиться задачам по демонстрациям человека — потенциальное применение в строительстве, производстве и логистике.