Гуманоид Figure 03 сам поднялся по лестнице

🦿 Гуманоид Figure 03 сам поднялся по лестнице

Основатель Figure AI Бретт Адкок опубликовал видео: робот подходит к лестнице, хватается обеими руками за поручни и поднимается наверх без дистанционного управления и подстраховки человека.

За этим стоит система Helix: стереокамеры строят 3D-модель окружения, а модель управления всем телом обучена как единое целое методом обучения с подкреплением на случайной местности в симуляции. По словам компании, поведение переносится на реального робота без дополнительной калибровки.

В том же цикле публикаций Адкок назвал колёсных роботов «тупиковым путём»: ноги, по его мнению, лучше подходят под среду, созданную для людей.

Figure также нарастила темп производства: с 1 робота в день до 1 в час, поставлено уже более 350 роботов.

⚠️ Технические детали компания не раскрывала, независимая проверка демонстрации отсутствует.