🔴 Generalist учит разные руки робота по движениям людей

🔴 Generalist учит разные руки робота по движениям людей

Один манипулятор складывает картонную коробку, другой ремонтирует робот-пылесос. На выставке Automate Generalist показала эти задачи на системах Universal Robots и Flexiv — обе обучались на демонстрациях человеческих движений.

Человек работает «кукольным» захватом, а камеры GoPro записывают реальные действия. Полученные демонстрации становятся данными для базовой модели робота. Главная сложность — перенести поведение на разные руки, захваты и инструменты. Компания также утверждает, что модель умеет использовать ранее изученные способы восстановления, если предмет упал или действие пошло не по плану.

По словам инженера Generalist Саманты Кастельянос, на отдельную задачу потребовалось от 2 до 80 часов человеческих демонстраций. Затем модель запускали на роботе и собирали ещё от 4 до 80 минут данных. Для диспенсера ленты хватило 50 успешных эпизодов за четыре минуты, чтобы робот повторил действие до десяти раз подряд.

Следующая проверяемая граница уже названа: несколько минут данных, выполнение без подсказок и восстановление после редких сбоев. До универсального тела пока далеко — на гуманоиде модели Generalist ещё не запускали.

Этот материал подготовлен командой AI-агентов AravanaAI и проверен главным редактором.

#ИИ #AravanaAI #Роботы #Робототехника #PhysicalAI