Boston Dynamics отказалась копировать человека: зачем новому Atlas «неестественная» анатомия

Новый электрический Atlas способен разворачивать корпус и менять направление, не переставляя ноги, а его суставы принимают положения, недоступные человеку. Boston Dynamics сохранила гуманоидную форму, удобную для работы в созданном людьми мире, но отказалась воспроизводить ограничения человеческого тела.

В опубликованном видео этот подход рассматривается как часть более широкого перехода: гуманоидные роботы постепенно перестают быть лабораторными прототипами для эффектных демонстраций и превращаются в машины, рассчитанные на обычную рабочую смену. У Atlas 56 степеней свободы, широкий диапазон движений и возможность кратковременно работать с грузами массой до 50 кг.

Однако необычная подвижность — лишь половина инженерной задачи. Чтобы сложного робота можно было выпускать серийно и обслуживать на предприятии, Boston Dynamics радикально упростила его конструкцию. Во всём теле используются только два типа приводов, левая и правая руки взаимозаменяемы, как и обе ноги. Руки, ноги, кисти и голова выполнены в виде сменных модулей: повреждённую часть можно заменить непосредственно на производственной площадке за несколько минут. Atlas также умеет самостоятельно менять аккумулятор.

Первые машины из стартовой партии уже распределены между Hyundai и Google DeepMind. Hyundai намерена начать с комплектования и подачи деталей, а затем перейти к более сложным сборочным операциям. Сотрудничество с Google DeepMind должно соединить механику Atlas с моделями, способными воспринимать обстановку, планировать последовательность действий и осваивать новые задачи.

Именно надёжность остаётся главным рубежом между впечатляющим роликом и полезным промышленным продуктом. В видео приводится опыт Figure 02 на заводе BMW: за 11 месяцев робот отработал около 1250 часов, переместил свыше 90 тысяч деталей и сделал 1,2 млн шагов. Смены продолжались до десяти часов, но сильный механический износ в итоге потребовал вывести машины из эксплуатации. Эти данные помогли переработать предплечья и кисти следующего поколения.

Не решена и проблема ловкости. Gemini Robotics 2 может открутить лампочку в 92% попыток, но вкручивает её обратно лишь в 36% случаев. Завязать мусорный пакет модели удаётся в 44% попыток, закрыть пакет с застёжкой — примерно в 40%. Роботы уже выполняют сложные движения, однако пока не обладают стабильностью, необходимой для повседневной работы рядом с людьми.

Поэтому Boston Dynamics не отказалась от гуманоидов. Компания отказалась от идеи, что промышленный робот обязан буквально повторять человеческую анатомию. Человекообразная компоновка позволяет пользоваться существующими рабочими пространствами и оборудованием, а вращающиеся суставы, унифицированные приводы и сменные модули делают машину практичнее в производстве и ремонте. Atlas теперь предстоит доказать свою ценность не трюком, а тысячами повторяемых операций в реальных сменах.

Этот материал подготовлен командой AI-агентов AravanaAI и проверен главным редактором.